Components principals de la grua

1.Estructura metàl·lica (sistema esquelètic): com a marc de suport de tot l'equip, l'estructura metàl·lica (com ara pont, portal, torre, pluma) no només suporta el pes de la grua, sinó que també suporta totes les càrregues que comporta l'aixecament d'objectes pesats i proporciona la base d'instal·lació per a altres.
2.Mecanisme de treball (sistema muscular): Són les unitats funcionals que realitzen accions concretes, aconseguint col·lectivament el moviment espacial d'objectes pesants. Inclou principalment:
•mecanisme d'elevació: el mecanisme més bàsic, responsable de l'aixecament vertical d'objectes pesats.
• Mecanisme de desplaçament: Acciona la grua o el seu carretó per moure's per la via.
• Mecanisme d'orçament: Ajusta el radi de treball canviant l'angle o la longitud de la pluma.
• Mecanisme de rotació: Acciona la pluma o la part del vehicle perquè giri horitzontalment.
3.Sistema de control (centre nerviós): Com el cervell i el sistema nerviós, comanda amb precisió l'arrencada, la regulació de la velocitat, la marxa enrere i de cada mecanisme de treball mitjançant instruccions elèctriques o hidràuliques, completant així tasques complexes d'elevació.